CROW thesaurus
PREFERRED TERM
Collective Perception Message
DEFINITION
- Collective Perception Messages (CPM's) worden verzonden om informatie te delen over waargenomen objecten (zoals voertuigen, voetgangers, dieren en andere relevante objecten) en waarnemingsgebieden (weggedeelten die ontvangers in staat stellen om onbezette gebieden te bepalen) in de lokale omgeving. Dit verbetert de omgevingswaarneming van actoren die CPM's ondersteunen doordat informatie gedeeld wordt over weggebruikers zonder V2X-apparatuur, andere relevante objecten, onbezette gebieden.
ENTRY TERMS
- CPM
SCOPE NOTE
- CPM's kunnen daarnaast als aanvullende informatiebron dienen. De beschikbaarheid van meerdere informatiebronnen die zijn gekoppeld aan een object of een onbezet gebied maakt het mogelijk om datafusie uit te voeren, wat over het algemeen leidt tot lagere onzekerheid in zowel de classificatie van objecten als in hun eigenschappen, zoals afmetingen en hun positie, richting en status.
BELONGS TO GROUP
URI
https://data.crow.nl/thesaurus/term/cbe8fcd5-eda3-4569-9308-4b66effa38d5